Мне было жалко 20к на iRobot. В итоге взял xRobot XR-510F за что-то около 6к. Гениальная штука! Шумит не сильно, можно легко сериал смотреть. Ездит по квартире разумно, парковку находит. Если напоролся на что-то непреодолимое – просто отключается и всё. Да, мелкие коврики не любит – засасывает и отключается. Но их можно и убрать. В любом случае перед уборкой мелкие предметы с пола придётся убирать – зарядки от телефона, игрушки и т. п. Комплектация хорошая – сменная щетка, фильтр, пульт, 'виртуальная' стена. Заменой обычного пылесоса не является, но отлично поддерживает чистоту. Запускаем 2-3 раза в неделю в принципе по чистому полу – собирает кучу пыли и шерсти от кошки. Из минусов – у него глянцевое покрытие, которое быстро царапается, но я его не для красоты покупал, так что мне это не важно. Когда выбирал, было совершенно неочевидно, как выбрать среди линейки xRobot'ов – помогла табличка http://robotics21.ru/old/comparison – у данной модели самый последний и умный софт.